30 outubro 2016

Comunicação sem fio com módulo PN532 NFC RFID

Faz tempo que não falamos de RFID aqui no blog.... Foi lá em 2014 que eu montei um projeto de cancela com RFID no post controle de acesso com módulo RFID RC522.  Agora vamos ver um outro módulo, o módulo leitor RFID NFC PN532, que além do RFID "tradicional", digamos assim, também tem a tecnologia NFC.

Comunicação sem fio com módulo PN532 NFC RFID

O NFC (Near Field Communication) é uma tecnologia de comunicação sem fio entre dispositivos, onde você não precisa usar senhas, digitar códigos ou configurar uma conexão: simplesmente aproxime os dispositivos e a conexão entre eles será estabelecida.

22 outubro 2016

Como usar motor DC com encoder no Arduino

Neste post vamos mostrar um motor muito usado em projetos de robótica, que é um motor DC com encoder embutido. Esse tipo de motor com encoder permite que você possa calcular a distância percorrida pelo robô, ou ajustar a velocidade do motor de acordo com a leitura de sensores.

Motor DC com encoder embutido

O motor que vamos utilizar é o motor DC 6V com encoder embutido, o mesmo mostrado na imagem acima, que tem uma pequena placa na parte de trás onde estão instalados os sensores hall que vão ler as informações relativas à rotação do motor.