Ligando um Sensor de Nível de Líquidos ao Arduino

Esse post é parte de um projeto um pouco maior, mas que não consegui montar ainda simplesmente pela falta de peças. Então vou começar falando apenas do sensor de nível de líquidos, que é um sensor feito de material plástico (PP, segundo o fabricante), composto de uma haste na qual desliza um cilindro feito de material flutuante.

 
Esse cilindro possui um ímã que aciona um sensor magnético no meio da haste, que por sua vez fecha o contato dos 2 fios que saem do sensor. Isso mesmo. É uma boia com fios.

Veja na imagem abaixo que o cilindro possui internamente apenas uma pequena parte preenchida com o ímã, o que torna possível invertermos o cilindro e termos um contato normal aberto ou normal fechado, adaptando o sensor às nossas necessidades :

Sozinho, pode por exemplo ser usado como uma chave que é acionada quando um reservatório está cheio (colocando o sensor na parte de cima do reservatório), ou vazio (colocando o sensor na parte de baixo).

Com mais sensores, eu posso controlar vários níveis em um tanque, indicando ao Arduino se o meu tanque está cheio, pela metade ou (quase) vazio.

Uma ligação básica com apenas um sensor pode ser feita montando esse circuito...

...e carregando esse programa, que acende o led verde quando o reservatório está cheio, e o led vermelho quando o nível do reservatório estiver abaixo do nível máximo :

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// Programa : Teste sensor liquido Arduino // Autor : Arduino e Cia // Pino ligado ao sensor de nivel de liquido int pinosensor = 3; // Led verde int pino_led_cheio = 6; // Led vermelho int pino_led_vazio = 7; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinosensor, INPUT); pinMode(pino_led_cheio, OUTPUT); pinMode(pino_led_vazio, OUTPUT); } void loop() { int estado = digitalRead(pinosensor); Serial.print("Estado sensor : "); Serial.println(estado); switch(estado) { case 0: digitalWrite(pino_led_vazio, LOW); digitalWrite(pino_led_cheio, HIGH); break; case 1: digitalWrite(pino_led_vazio, HIGH); digitalWrite(pino_led_cheio, LOW); break; } delay(100); }

Por enquanto é só. Retorno à esse assunto assim que chegar o resto do material para o meu projeto :-)